自1953年第一臺AGV誕生以來，經(jīng)過半個多世紀(jì)的發(fā)展，伴隨著制造業(yè)不斷升級革新，移動機器人（AGV/AMR）以其獨有的技術(shù)優(yōu)勢在工業(yè)制造領(lǐng)域扮演越來越重要的角色。根據(jù)《2020-2021中國工業(yè)應(yīng)用移動機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報告》顯示2020年度，中國市場新增工業(yè)應(yīng)用移動機器人41000臺，較2019年增長22.75%，市場銷售額達到76.8億元，同比增長24.4%。

2012年亞馬遜和Kiva的成功組合使AGV大規(guī)模集群化部署對物流整體效率的改善得到行業(yè)的普遍認(rèn)可。從系統(tǒng)組成看由總控、車載控制器、車輛導(dǎo)航系統(tǒng)構(gòu)成的控制體系作為系統(tǒng)的“大腦”發(fā)揮著統(tǒng)籌規(guī)劃的作用。得益于激光雷達的興起，現(xiàn)代AGV的導(dǎo)航已經(jīng)從傳統(tǒng)的磁條、二維碼導(dǎo)航逐步升級為SLAM (simultaneous localization and mapping)導(dǎo)航，使車輛擺脫固定路徑的約束，可以實現(xiàn)自動避障，實時更新地圖，運行更靈活多變。而以鋰電池和低壓伺服電機為代表的動力模塊和驅(qū)動模塊為主的車輛驅(qū)動單元作為系統(tǒng)的“大腿”保障整個系統(tǒng)的高效執(zhí)行。

在過去五年中，中國AGV產(chǎn)業(yè)已經(jīng)從最初的嚴(yán)重依賴進口轉(zhuǎn)變?yōu)閾碛泻诵募夹g(shù)研發(fā)、多場景深度集成的高科技產(chǎn)業(yè)，中國市場也已經(jīng)成為世界最大的AGV機器人使用市場之一。以鳴志（MOONS’）為代表的國內(nèi)低壓伺服電機廠商憑借獨有的技術(shù)，多樣化的產(chǎn)品以及完善的生產(chǎn)能力成為AGV/AMR驅(qū)動單元的首選品牌。鳴志是中國移動機器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟核心成員，國際知名運動控制廠商，公司擁有電機制造和控制的核心技術(shù)，在移動機器人應(yīng)用方面具有豐富的經(jīng)驗，和全球多家AGV/AMR設(shè)備制造廠商及物流行業(yè)最終用戶有廣泛而深入的技術(shù)合作，其電機及驅(qū)動產(chǎn)品受到海內(nèi)外用戶的一致認(rèn)可。

經(jīng)過多年的市場調(diào)研及技術(shù)積累，鳴志認(rèn)為從提升整體倉儲效率考慮，AGV本體正在向緊湊型、小型化發(fā)展，傳統(tǒng)的低壓伺服產(chǎn)品如不進行徹底的技術(shù)革新將制約AGV廠商在技術(shù)層面的突破創(chuàng)新。2017年針對AGV/AMR行業(yè)的發(fā)展需求，開發(fā)了MDX系列集成式低壓伺服電機產(chǎn)品線，開創(chuàng)了國內(nèi)低壓伺服電機一體化設(shè)計的先河。

一體化設(shè)計使電機和驅(qū)動器集成為一個整體，省去了傳統(tǒng)電機和驅(qū)動器之間動力和信號反饋的線束。不但接線工作量下降50%，而且使車輛內(nèi)部空間更充裕。MDX一經(jīng)推出就受到了AGV廠家的熱烈歡迎，不論是負(fù)責(zé)產(chǎn)品研發(fā)的設(shè)計人員還是負(fù)責(zé)現(xiàn)場安裝調(diào)試的應(yīng)用工程師無不拍手稱贊鳴志MDX這種人性化設(shè)計。MDX使用便捷，支持多種工業(yè)通訊協(xié)議，除了傳統(tǒng)的RS232/485協(xié)議，還支持CANopen, Modbus/TCP, Ethernet/IP等工業(yè)以太網(wǎng)通訊，使用數(shù)字信號取代了嘈雜的模擬信號，抗干擾性好，系統(tǒng)擴展性能更佳。2018,2019年MDX連續(xù)獲得MM《現(xiàn)代制造》和中國傳動網(wǎng)頒布的年度創(chuàng)新產(chǎn)品大獎。

根據(jù)《中國電子商務(wù)發(fā)展報告2019-2020》指出，2019年中國電子商務(wù)交易總額34.81萬億元人民幣，同比增長6.7%，快遞/電商領(lǐng)域?qū)GV的需求依舊保持強勁。同年國內(nèi)AGV/AMR市場規(guī)模達到61.75億元，同比增長45.2%。同時由于資本的不斷介入，在催生很多優(yōu)秀企業(yè)的同時，亦導(dǎo)致了行業(yè)參差不齊、魚龍混雜的局面。如何擺脫同質(zhì)化競爭，保持行業(yè)健康發(fā)展呢？在挑戰(zhàn)與機遇并存的情況下，叉車AGV行業(yè)穩(wěn)步發(fā)展成為行業(yè)轉(zhuǎn)型升級的原動力，不少傳統(tǒng)叉車企業(yè)開始布局轉(zhuǎn)型。截止2019年末業(yè)內(nèi)已有超10家傳統(tǒng)叉車企業(yè)進軍叉車AGV市場。

2019年3月鳴志集團對外宣稱完成對瑞士Technosoft Motion公司的收購。Technosoft不僅是鳴志全球化“Smart Micro Motion”戰(zhàn)略實施的重要組成部分，旗下高功率密度智能型伺服驅(qū)動產(chǎn)品線--iPOS更是以瑞士制造、精益求精的品質(zhì)征服了無數(shù)海內(nèi)外制造業(yè)用戶。

iPOS智能型伺服驅(qū)動產(chǎn)品具有顯著優(yōu)勢：

1.大功率，小體積——由于AGV不像固定安裝的工廠流水線那樣配備專用電控柜，即使如無人叉車這種AGV家族中的“大塊頭”亦需要對內(nèi)部空間多層優(yōu)化。因此大功率、小體積的驅(qū)動單元成為無人叉車的重要選擇因素。iPOS系列產(chǎn)品可以提供最大連續(xù)100A，峰值120A的輸出電流，額定功率達到8000W，峰值功率9600W。產(chǎn)品體積卻只是常人的手掌大小，不到傳統(tǒng)伺服驅(qū)動器的十分之一；

2.All in One——內(nèi)置強大的運動控制器和圖形化可編程軟件EasyMotion Studio。幾乎任何一種運行模式都可以動態(tài)的切換到另外一種模式。這一特性特別適用于位置/速度的控制應(yīng)用，其中目標(biāo)參考由內(nèi)部軌跡發(fā)生器使用位置/速度軌跡規(guī)劃模式、位置/速度輪廓模式、電子齒輪、電子凸輪和停止模式提供。這使得車輛在復(fù)雜環(huán)境下的應(yīng)變控制更為靈活簡便；

3.運行平穩(wěn)、減少延遲——iPOS系列支持EtherCAT，CANopen，Ethernet，TMLCAN等多種工業(yè)總線通訊協(xié)議，實現(xiàn)高響應(yīng)、低延時的特性。支持PVT、S曲線、電子凸輪、3階插補等運算功能，即使在車輛啟停、加減速階段也能減少抖動，保證車輛平穩(wěn)運行。

大多數(shù)AGV/AMR的驅(qū)動輪都是由獨立的電機驅(qū)動，雖然這種設(shè)計在理論上使車輛的控制更靈活，但是實際運行中各驅(qū)動輪之間會產(chǎn)生細(xì)微的時間差，我們稱之為同步誤差。同步誤差會使車輛在行駛中偏離規(guī)劃好的路徑，為了緩解這種客觀存在的微小誤差對車輛理想行駛路徑的干擾，車載控制器需要實時采集各電機反饋數(shù)據(jù)進行糾偏。如何盡可能的減小同步誤差，走出完美的理想路線，這是每一位技術(shù)工程師畢生的追求。

2020年11月CeMAT（亞洲國際物流技術(shù)與運輸系統(tǒng)展覽會）展上鳴志隆重發(fā)布了MBDV型二合一低壓伺服驅(qū)動產(chǎn)品。MBDV采用緊湊型設(shè)計，體積縮小36.8%，支持20-60V寬電壓輸入，兼容全信號A/B/Z & Hall型和通訊型兩種編碼器伺服電機，可以適配100W~750W低壓伺服電機。MBDV是根據(jù)未來5年AGV/AMR發(fā)展需求而設(shè)計，相對于現(xiàn)有方案具有技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢：

從對比中可以看出，MBDV相對傳統(tǒng)方案做了系統(tǒng)級的優(yōu)化，同步性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)先于目前市場上的通用型方案，使AGV/AMR少走“彎”路，車輛安全性和穩(wěn)定性均達到了新高度，有效提升現(xiàn)場綜合作業(yè)效率，提升國內(nèi)AGV制造商的綜合競爭力。

鳴志作為國內(nèi)控制電機領(lǐng)域領(lǐng)軍企業(yè)，堅持以用戶需求為中心，行業(yè)健康發(fā)展為前提，持續(xù)投入技術(shù)創(chuàng)新，以優(yōu)良的產(chǎn)品品質(zhì)實現(xiàn)我們和合作伙伴的共同價值。