為了進(jìn)一步了解鐳神智能的布局與規(guī)劃,近日,低速無人駕駛?cè)襟w特別采訪了鐳神智能創(chuàng)始人&CEO胡小波,與他就相關(guān)問題進(jìn)行了深切探討。
車規(guī)級激光雷達(dá),認(rèn)證是關(guān)鍵
汽車智能化競賽已正式開啟加速度,作為衡量汽車智慧程度的重要指標(biāo)之一,更高級別的自動(dòng)駕駛成為眾人追求的夢想。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)由感知層、決策層和執(zhí)行層構(gòu)成。作為整個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的基礎(chǔ),感知層主要采用傳感器技術(shù),涉及激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、超聲波傳感器、高精度定位、高精度地圖和V2X等技術(shù)。
在自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)中,毫米波雷達(dá)和攝像頭能檢測到99%的路上狀況,但安全需要100%的保障,哪怕有1%的遺漏都能造成嚴(yán)重事故。因此,要想在感知方面全覆蓋、有冗余,激光雷達(dá)是車輛中最關(guān)鍵的傳感器之一。
4月21日,2021上海國際車展,鐳神智能發(fā)布了全新車規(guī)級混合固態(tài)激光雷達(dá)CH128X產(chǎn)品,該款產(chǎn)品結(jié)合了主機(jī)廠對汽車前裝自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的多種要求,在探測性能、車規(guī)功能安全、安裝方案等各個(gè)方面皆有不俗的表現(xiàn)。胡小波表示:“CH128X將原來的CH系列混合固態(tài)激光雷達(dá)穩(wěn)定可靠的感知性能,與主機(jī)廠要求的尺寸、功耗、功能安全、成本等進(jìn)行了全面整合?!?br />

車規(guī)級激光雷達(dá),一直以來都被視為決勝市場的關(guān)鍵。在此道路上,誰能生產(chǎn)出車規(guī)級激光雷達(dá),就意味著誰能率先上量,并形成規(guī)模化效益。作為激光雷達(dá)領(lǐng)域內(nèi)的專家,胡小波和車規(guī)級激光雷達(dá)打了不少“交道”,他表示:車規(guī)級是一種比工業(yè)級更為嚴(yán)格的汽車標(biāo)準(zhǔn),需要零部件產(chǎn)品從設(shè)計(jì)制造,到生產(chǎn)驗(yàn)證,再到規(guī)?;瘧?yīng)用,都必須符合車規(guī)級的要求。
采訪中,胡小波告訴記者,判斷是否屬于車規(guī)級激光雷達(dá)的一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)是要看這個(gè)產(chǎn)品是否拿到了專門機(jī)構(gòu)的認(rèn)證證書。據(jù)他介紹,去年,鐳神智能的CH32線混合固態(tài)激光雷達(dá)在國家汽車質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心就其氣候和化學(xué)特性、機(jī)械特性、電氣特性等方面進(jìn)行了系列檢測,并以多項(xiàng)達(dá)到A級標(biāo)準(zhǔn)的優(yōu)異成績通過,成為國內(nèi)首個(gè)、全球第二個(gè)獲車規(guī)認(rèn)證的激光雷達(dá)。

據(jù)胡小波介紹,當(dāng)前CH32已成功搭載于已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)下線的東風(fēng)Sharing-Van系列無人車和Sharing Smart系列無人清掃車上,且首批Sharing-VAN已經(jīng)在杭州、長沙等地實(shí)現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用,并取得了良好的應(yīng)用反饋。

車規(guī)認(rèn)證的通過標(biāo)志著鐳神智能在激光雷達(dá)領(lǐng)域走上了行業(yè)領(lǐng)先的道路。對于今年鐳神智能推出的CH128X產(chǎn)品,胡小波也格外看好,他表示,CH128X的出現(xiàn)有可能讓激光雷達(dá)技術(shù)更上一層樓。
鐳神智能選擇轉(zhuǎn)鏡混合固態(tài)方案的考量
激光雷達(dá)技術(shù)路線眾多,在測距原理、激光發(fā)射、激光接收、光束操縱及信息處理等方面均有不同的路線。對比其它激光雷達(dá)路線,鐳神智能最終選擇了轉(zhuǎn)鏡混合固態(tài)方案。到底出于何種考慮,鐳神智能才選擇了轉(zhuǎn)鏡混合固態(tài)方案?采訪中,胡小波給出了答案。
胡小波表示,就性能而言,轉(zhuǎn)鏡式混合固態(tài)激光雷達(dá)的發(fā)射、接收系統(tǒng)都是固定狀態(tài),可以通過特制的棱鏡轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)激光掃描角度,在抵擋車載環(huán)境的沖擊振動(dòng)方面具有更強(qiáng)的可靠性。其次,轉(zhuǎn)鏡式混合固態(tài)激光雷達(dá)具有成本優(yōu)勢,它不需要通過機(jī)械結(jié)構(gòu)來旋轉(zhuǎn)激光發(fā)射器和接收器來進(jìn)行360度掃描,體積小,可以直接裝進(jìn)車?yán)?,?jié)省空間。
事實(shí)證明,鐳神智能選擇轉(zhuǎn)鏡混合固態(tài)方案是一個(gè)明智的選擇,因?yàn)槟壳拌D神智能的激光雷達(dá)得到了行業(yè)眾人的認(rèn)可。東風(fēng)悅享在與鐳神智能簽訂戰(zhàn)略合作時(shí)就曾表示:鐳神智能的產(chǎn)品相當(dāng)不錯(cuò)。此外,北極光創(chuàng)投總經(jīng)理李立新也對鐳神智能的技術(shù)方案十分認(rèn)可,他表示:“我們十分看好技術(shù)驅(qū)動(dòng)型或商業(yè)模式創(chuàng)新型的企業(yè)。相信鐳神智能是目前中國最優(yōu)秀、也是最有希望取得成功的激光雷達(dá)企業(yè)”。
低速無人車和開放乘用車兩者起量時(shí)間或?qū)⒁恢?/strong>
近年來,隨著信息化和人工智能的深入,無人駕駛技術(shù)取得了顯著發(fā)展,走上了通用化、商業(yè)化落地的快速道路,尤其是一些限定環(huán)境下的低速無人車已經(jīng)實(shí)現(xiàn)落地運(yùn)營了。
限定環(huán)境下的低速無人車和開放道路上的乘用車哪個(gè)更容易起量?這是行業(yè)眾人較為關(guān)注的問題。關(guān)于這,行業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為,從“低速到高速是無人駕駛技術(shù)成熟的必經(jīng)之路”?;诖?,許多人都認(rèn)為限定環(huán)境下的低速無人車會比開放道路上的乘用車率先起量。

然而,胡小波卻不這樣認(rèn)為,他指出,兩者的起量時(shí)間可能會在同一時(shí)間。首先,從應(yīng)用規(guī)模來看,開放道路上的乘用車遠(yuǎn)比限定環(huán)境下的低速無人車要大,限定環(huán)境下的低速無人車目前只是處于試運(yùn)營階段;其次,隨著越來越多汽車開始安裝激光雷達(dá),這將加速開放道路上的乘用車落地時(shí)間,尤其是華為的入局,或?qū)⒓す饫走_(dá)起量時(shí)間提前至明年。
雖然胡小波認(rèn)為限定環(huán)境下的低速無人車規(guī)模不及開放道路上的乘用車,但依舊看好限定環(huán)境下的低速無人車,他表示,隨著“人口紅利”的消失,再加上年輕一輩對環(huán)衛(wèi)、港口、礦山等工作從事意愿不高,發(fā)展無人化駕駛技術(shù)已是必行之舉。此外,據(jù)胡小波透露,在低速無人駕駛領(lǐng)域,鐳神智能已與東風(fēng)悅享展開合作,并聯(lián)手推出了4款型號的無人車。