根據(jù)CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)、新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì)，2022年，全球AGV/AMR行業(yè)仍舊保持了相對(duì)高速的增長(zhǎng)，整體銷(xiāo)售規(guī)模約為47.5億美元，同比增長(zhǎng)35.71%，銷(xiāo)售數(shù)量為153000臺(tái)，同比增長(zhǎng)27.5%。
市場(chǎng)對(duì)于AGV/AMR需求遠(yuǎn)未飽和。隨著AGV在物流、制造等領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用，也吸引了許多國(guó)際大企業(yè)的關(guān)注和投入，這些企業(yè)針對(duì)AGV領(lǐng)域需求，相繼推出了針對(duì)性的產(chǎn)品和解決方案。
西門(mén)子（Siemens）
西門(mén)子是一家德國(guó)跨國(guó)工業(yè)制造公司，是世界上最大的電氣工程和電子公司之一。公司的業(yè)務(wù)主要集中于6大領(lǐng)域：信息和通訊、自動(dòng)化和控制、電力、交通、醫(yī)療系統(tǒng)和照明。
此前，西門(mén)子面向移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的主要產(chǎn)品為PLC以及直流驅(qū)動(dòng)器等硬件產(chǎn)品，近年來(lái)，伴隨著移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)的不斷發(fā)展，為了更好地適應(yīng)行業(yè)的最新需求，西門(mén)子也在不斷開(kāi)發(fā)新的產(chǎn)品滿(mǎn)足客戶(hù)的需求。
SIMOVE是西門(mén)子為汽車(chē)行業(yè)應(yīng)用的AGV專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)的一套以通用控制器S71200/S71500為基礎(chǔ)，基于TIA博途軟件平臺(tái)并兼顧主控系統(tǒng)和線邊設(shè)備統(tǒng)一的設(shè)備平臺(tái)。它能夠保證實(shí)時(shí)通信、實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)增值，通過(guò)包含軟硬件及服務(wù)的一攬子技術(shù)方案，Simove系統(tǒng)提供標(biāo)準(zhǔn)化程序模板，開(kāi)放的自動(dòng)化平臺(tái)，滿(mǎn)足客戶(hù)的定制化需求，同時(shí)方便系統(tǒng)的維護(hù)，拓展和升級(jí)。使AGV集成商和終端客戶(hù)，快速實(shí)現(xiàn)高效柔性生產(chǎn)。SIMOVE之外，在AGV領(lǐng)域，西門(mén)子基于云的開(kāi)放式物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)MindSphere可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控和遠(yuǎn)程管理、數(shù)據(jù)分析和預(yù)測(cè)維護(hù)、能耗監(jiān)測(cè)和優(yōu)化、智能調(diào)度和路徑優(yōu)化等功能。通過(guò)與其他設(shè)備和解決方案的集成，幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)更智能、高效和可靠的AGV系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)。
英特爾（Intel）
英特爾是半導(dǎo)體行業(yè)和計(jì)算創(chuàng)新領(lǐng)域的全球領(lǐng)先廠商，創(chuàng)始于1968年。隨著國(guó)內(nèi)AGV產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展，面臨著技術(shù)積累不足、產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)薄弱、高端供給缺乏等問(wèn)題，作為半導(dǎo)體行業(yè)和創(chuàng)新科技領(lǐng)域領(lǐng)先企業(yè)，英特爾致力于從軟硬件、性能優(yōu)化、技術(shù)等多維度助力中國(guó)AGV產(chǎn)業(yè)向智能化發(fā)展。
在軟硬件方面，英特爾提供了英特爾®實(shí)感™深度攝像頭、FPGA（Field Programmable Gate Array）、英特爾®處理器、Movidius™視覺(jué)處理器（VPU）、工業(yè)邊緣節(jié)點(diǎn)、英特爾®工業(yè)邊緣控制平臺(tái)、英特爾®工業(yè)邊緣洞見(jiàn)平臺(tái)、英特爾® AMR開(kāi)發(fā)平臺(tái)、機(jī)器人“云-邊-端”一體化等平臺(tái)軟硬件。
基于英特爾平臺(tái)的機(jī)器人控制器能支持非常豐富的軟件生態(tài)系統(tǒng)，如多操作系統(tǒng)平臺(tái)的支持：Windows, Linux, QNX, VxWorks, Zephyr；同時(shí)提供跨不同類(lèi)型計(jì)算單元的人工智能軟件框架OpenVINO，實(shí)現(xiàn)對(duì)人工智能和深度學(xué)習(xí)軟件的支持及優(yōu)化，以處理更加復(fù)雜靈活的機(jī)器人需求；操作系統(tǒng)實(shí)時(shí)調(diào)優(yōu)方案（pre-empt RT, Xenomai等）實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制的實(shí)時(shí)性和確定性；另有hypervisor虛擬化的方案（ACRN）可支持在同一平臺(tái)上整合移動(dòng)機(jī)器人以及手臂機(jī)器人的工作負(fù)載，構(gòu)建更加精簡(jiǎn)的工業(yè)復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品；同時(shí)得益于英特爾對(duì)開(kāi)源的機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS 2）項(xiàng)目的持續(xù)投入，大大降低了開(kāi)發(fā)者構(gòu)建工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人控制器的開(kāi)發(fā)投入。
英特爾機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS 2）
英偉達(dá)（Nvidia）
英偉達(dá)是一家美國(guó)計(jì)算機(jī)技術(shù)公司，專(zhuān)注于人工智能和圖形處理器。
2023年，英偉達(dá)發(fā)布了可供第三方進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)的全新自主移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái) Isaac AMR（Autonomous Mobile Robot）。該平臺(tái)是一個(gè)用于模擬、驗(yàn)證、部署、優(yōu)化和管理自主移動(dòng)機(jī)器人車(chē)隊(duì)的平臺(tái)，包含了邊緣到云的軟件服務(wù)、計(jì)算能力以及一套參考傳感器和機(jī)器人硬件。
博世力士樂(lè)（Bosch Rexroth）
博世力士樂(lè)作為全球領(lǐng)先的傳動(dòng)與控制技術(shù)供應(yīng)商之一，在AGV領(lǐng)域，除驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)外，博世力士樂(lè)近年開(kāi)始推出更多的軟硬件產(chǎn)品瞄準(zhǔn)這一領(lǐng)域。
2019年，博世力士樂(lè)推出了激光SLAM無(wú)反定位軟件解決方案-Locator。Locator是一款適用于在各種變化環(huán)境中提供可靠地定位和方向的軟件模塊，可部署在AGV/AMR上進(jìn)行使用。
2021年，博世力士樂(lè)繼續(xù)在移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域拓展系列套件產(chǎn)品ROKIT。ROKIT 移動(dòng)機(jī)器人套件由aXessor, Locator, Navigator 和 Motor 構(gòu)成，整個(gè)ROKIT機(jī)器人套件將更好的為用戶(hù)提供組件級(jí)支持，讓用戶(hù)可以快速升級(jí)或設(shè)計(jì)新的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品。
同時(shí)，博世力士樂(lè)還擁有自主研發(fā)的移動(dòng)機(jī)器人 ACTIVE Shuttle。
颯派（ZAPI）
ZAPI集團(tuán)創(chuàng)立于1975年，總部位于意大利，是一家專(zhuān)注于移動(dòng)設(shè)備和車(chē)輛電氣化的全球性企業(yè)，是非道路車(chē)輛電氣系統(tǒng)全球龍頭企業(yè)。集團(tuán)下屬八大品牌，ZAPI、Inmotion、Schabmueller、Delta-Q、Bluebotics、Best Motor、ZIVAN和ZTP，產(chǎn)品涵蓋電機(jī)、電機(jī)控制器、充電機(jī)、定位導(dǎo)航控制器和其他輔件。
2021年年底，颯派集團(tuán)收購(gòu)自主導(dǎo)航公司BlueBotics。BlueBotics成立于2001年，2009年正式進(jìn)入AGV領(lǐng)域，核心業(yè)務(wù)是自然激光導(dǎo)航技術(shù)，其推出的ANT®系列產(chǎn)品和自然激光導(dǎo)航解方案在中高端AGV配套上極具競(jìng)爭(zhēng)力。
收購(gòu)BlueBotics公司是颯派集團(tuán)的一個(gè)重要戰(zhàn)略舉措，此次收購(gòu)進(jìn)一步加強(qiáng)了其在快速增長(zhǎng)的車(chē)輛自動(dòng)化領(lǐng)域的地位。作為自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)部件供應(yīng)商，它使颯派的價(jià)值鏈進(jìn)入車(chē)輛導(dǎo)航和車(chē)隊(duì)管理領(lǐng)域，同時(shí)可以為其綜合客戶(hù)群提供更廣闊的方案。
易福門(mén)（ifm）
易福門(mén)是工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中電子傳感器的主要制造商之一。易福門(mén)3D ToF相機(jī)自2017年開(kāi)始在移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)逐漸滲透，隨后不斷深入，目前已與國(guó)內(nèi)眾多移動(dòng)機(jī)器人廠商達(dá)成合作，被廣泛應(yīng)用于各大國(guó)內(nèi)外機(jī)器人公司的AMR上，包括各種無(wú)人叉車(chē)，各種潛伏式、重載式AGV等。不論是室內(nèi)還是室外用，避障導(dǎo)航還是末端識(shí)別對(duì)接，易福門(mén)都可提供非常完善的3D感知方案。
采埃孚是全球汽車(chē)行業(yè)的合作伙伴和零配件供應(yīng)商。在物料搬運(yùn)業(yè)務(wù)領(lǐng)域，采埃孚在2018年與安徽合力股份有限公司合資成立了采埃孚合力傳動(dòng)技術(shù)（合肥）有限公司，主要從事生產(chǎn)和研發(fā)物料搬運(yùn)車(chē)輛和應(yīng)用的傳動(dòng)系統(tǒng)解決方案。
采埃孚非?？春肁GV產(chǎn)業(yè)的發(fā)展前景，面對(duì)這個(gè)新興市場(chǎng)的快速崛起，采埃孚看到了機(jī)遇。采埃孚GK10與GK10LD轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)單元已經(jīng)在叉車(chē)式AGV領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，接下去公司會(huì)繼續(xù)持續(xù)關(guān)注AGV市場(chǎng)的發(fā)展，并且提供更多符合市場(chǎng)新技術(shù)需求的產(chǎn)品。
……
除上述列舉的企業(yè)外，還有很多國(guó)際大廠也在通過(guò)自研或投資收購(gòu)的方式進(jìn)入移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)，如住友、納博特斯克等國(guó)際減速機(jī)廠商先后推出了針對(duì)AGV行業(yè)應(yīng)用的產(chǎn)品及解決方案，泰科電子的AGV連接器等。盡管相對(duì)于整個(gè)工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域而言，AGV/AMR當(dāng)前市場(chǎng)空間并不大，但從眾多大企業(yè)紛紛入局可以看出，業(yè)內(nèi)對(duì)于這一領(lǐng)域未來(lái)發(fā)展的看好，尤其對(duì)中國(guó)市場(chǎng)十分重視，上述大部分企業(yè)均為CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟成員單位，通過(guò)聯(lián)盟這一平臺(tái)，與中國(guó)AGV/AMR企業(yè)的貼近，也讓這些大廠更加了解中國(guó)市場(chǎng)需求，能夠更好地實(shí)現(xiàn)本土化。
