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【技術(shù)分享一】AGV調(diào)度系統(tǒng)之BS架構(gòu)和CS架構(gòu)
發(fā)布時(shí)間:2021-10-24        瀏覽次數(shù):381        返回列表
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導(dǎo)語(yǔ)

      螞蟻機(jī)器人自主研發(fā)了基于BS架構(gòu)的新版智能調(diào)度系統(tǒng),已成功應(yīng)用于多家客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng),助力工廠實(shí)現(xiàn)更高效的生產(chǎn)力,得到了客戶(hù)的一致認(rèn)可。

      由CS架構(gòu)向BS架構(gòu)過(guò)渡是螞蟻機(jī)器人新版調(diào)度系統(tǒng)的重大突破之一,結(jié)合多年來(lái)螞蟻機(jī)器人深耕客戶(hù)一線(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)的豐富經(jīng)驗(yàn)和對(duì)智能調(diào)度創(chuàng)新技術(shù)的敏銳捕捉,在新版調(diào)度系統(tǒng)的創(chuàng)新層面,選擇BS架構(gòu)作為系統(tǒng)的基礎(chǔ)架構(gòu)。


架構(gòu)定義


CS架構(gòu)

 

C/S架構(gòu),即Client/Server(客戶(hù)機(jī)/服務(wù)器)結(jié)構(gòu),通過(guò)將任務(wù)合理分配到Client端和Server端,充分利用兩端硬件環(huán)境的優(yōu)勢(shì),降低了系統(tǒng)的通訊開(kāi)銷(xiāo),早期的軟件系統(tǒng)多以此作為首選設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)。

 

BS架構(gòu)

 

B/S架構(gòu),即Browser/Server(瀏覽器/服務(wù)器)結(jié)構(gòu),是隨著Internet技術(shù)的興起,對(duì)C/S結(jié)構(gòu)的一種改進(jìn)。在這種結(jié)構(gòu)下,用戶(hù)界面完全通過(guò)瀏覽器實(shí)現(xiàn)。


BS架構(gòu)優(yōu)勢(shì)


1、多瀏覽器訪(fǎng)問(wèn)
基于BS架構(gòu)的系統(tǒng)支持多瀏覽器訪(fǎng)問(wèn),像螞蟻機(jī)器人新版智能調(diào)度系統(tǒng)能夠在EDGE瀏覽器、谷歌瀏覽器等多種瀏覽器下直接進(jìn)入工作界面,區(qū)別于傳統(tǒng)的客戶(hù)端下載登錄,可以快速部署安裝和配置。
訪(fǎng)問(wèn)時(shí)在瀏覽器中輸入調(diào)度系統(tǒng)訪(fǎng)問(wèn)地址,訪(fǎng)問(wèn)成功后界面如下,輸入用戶(hù)名和密碼登陸,如圖:

新版調(diào)度系統(tǒng)登錄界面


2、界面簡(jiǎn)潔清晰
由于BS架構(gòu)采用前后端分離模式,前端(客戶(hù)端)UI程序獨(dú)立運(yùn)行,由任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)擔(dān)任后端服務(wù),為前端提供標(biāo)準(zhǔn)接口和數(shù)據(jù),極少事務(wù)邏輯在前端實(shí)現(xiàn),主要事務(wù)邏輯由后端承擔(dān),所以客戶(hù)端界面簡(jiǎn)潔清晰,功能俱全。

螞蟻機(jī)器人新版調(diào)度系統(tǒng)的客戶(hù)端可實(shí)時(shí)查看機(jī)器人的位置信息、狀態(tài)信息、任務(wù)執(zhí)行狀態(tài)、報(bào)警信息、日志信息等。

機(jī)器人信息

地圖信息

功能齊全、操作簡(jiǎn)單

數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)

實(shí)時(shí)報(bào)警


BS架構(gòu)的調(diào)度系統(tǒng)不僅界面簡(jiǎn)潔,更新也很簡(jiǎn)潔,如果需要更新內(nèi)容,用戶(hù)只需要刷新瀏覽器即可多設(shè)備同步更新。
3、維護(hù)成本低
系統(tǒng)維護(hù)在軟件周期的開(kāi)銷(xiāo)占比較大,當(dāng)需要升級(jí)時(shí),由于BS架構(gòu)只需要對(duì)服務(wù)器端程序做一次升級(jí)即可升級(jí)全部系統(tǒng),包括手機(jī)、PAD和電腦端的訪(fǎng)問(wèn)顯示可及時(shí)顯示最新版本,而CS架構(gòu)下,需要對(duì)各個(gè)訪(fǎng)問(wèn)端的程序做逐個(gè)升級(jí)處理,維護(hù)成本高。
除了低維護(hù)成本,BS架構(gòu)的調(diào)度系統(tǒng)開(kāi)發(fā)成本也很低,且共享性強(qiáng),可以大幅度減輕客戶(hù)的負(fù)擔(dān),提升性?xún)r(jià)比。

基于BS架構(gòu)的調(diào)度系統(tǒng)雖然得到了客戶(hù)更多的認(rèn)可,但在智慧物流領(lǐng)域很多客戶(hù)依然堅(jiān)定的選擇CS架構(gòu),主要是CS架構(gòu)在技術(shù)上比較成熟,對(duì)信息安全的控制能力較強(qiáng),但也決定了它對(duì)權(quán)限多層次校驗(yàn)的復(fù)雜需求,其次是可以處理復(fù)雜的業(yè)務(wù)流程,這也導(dǎo)致了它的開(kāi)發(fā)、維護(hù)成本高,需要專(zhuān)業(yè)水準(zhǔn)的技術(shù)人員才能完成,CS架構(gòu)在智慧調(diào)度系統(tǒng)層面不能完全發(fā)揮自身的優(yōu)勢(shì),反而繁瑣的校驗(yàn)和系統(tǒng)維護(hù)帶來(lái)的體驗(yàn)感遠(yuǎn)遠(yuǎn)不如BS架構(gòu)。

不同的企業(yè)在使用調(diào)度系統(tǒng)時(shí)會(huì)面臨不同的使用需求,我們也會(huì)根據(jù)企業(yè)需求提供定制化物流系統(tǒng)解決方案,以最優(yōu)的策劃方案和最高的性?xún)r(jià)比為客戶(hù)創(chuàng)造更高的價(jià)值。


關(guān)于螞蟻機(jī)器人

螞蟻機(jī)器人專(zhuān)注于移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的自主研發(fā)設(shè)計(jì),從用戶(hù)場(chǎng)景出發(fā),致力于為客戶(hù)提供具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的智慧物流解決方案。
公司主要成員從2016年即開(kāi)始移動(dòng)機(jī)器人本體及系統(tǒng)的研發(fā)及應(yīng)用,獲得多項(xiàng)AI及物流技術(shù)的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。依托科捷智能在倉(cāng)儲(chǔ)物流、快遞分揀及智能制造行業(yè)大量的應(yīng)用及技術(shù)積累,通過(guò)持續(xù)的研發(fā)投入及項(xiàng)目實(shí)施,已在工程機(jī)械、醫(yī)藥、3C、特種配套、汽車(chē)物流、智能制造等多個(gè)行業(yè)擁有豐富的無(wú)人化項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。


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